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抓取背景最新视觉报道_《群文阅读》(2024年12月全程跟踪)

内容来源：百业图库所属栏目：热点更新日期：2024-11-29

抓取背景

VLM+强化，机器人抓取新法 𐟌 背景解决四足机器人在复杂室内环境中移动和操控的问题，如抓取物体等任务。通过结合语言-视觉模型与强化学习，实现机器人在室内环境中跨越障碍并精准操控物体的目标。 𐟎‰ 创新点使用简单高效的1自由度抓手实现物体抓取。通过模拟训练实现机器人的灵活移动与操控。结合预训练的视觉-语言模型进行任务的零样本泛化，克服了传统模拟与现实间的语义差距，使机器人能够应对未见环境。 𐟔砦–𙦳• 系统通过模拟训练低级控制器，实现灵活的身体控制与跨越障碍的能力。利用预训练的VLMs从视频流中解析命令，并生成导航与抓取指令。机器人通过前置摄像头捕捉物体位置，并根据生成的指令完成抓取任务。 𐟎•ˆ果在两个未见的真实环境中，成功实现了零样本抓取任务，成功率达到60%，显示了其出色的泛化能力和实用性。其灵活的操控和准确的物体抓取性能优于现有方法。

白酒文化的三大核心要素白酒，作为中国传统文化的一部分，不仅仅是一种饮品，它承载着丰富的历史和文化内涵。𐟍𖠥œ覎⧴⥦‚何用文化来提升白酒品牌的过程中，我们发现白酒文化可以分为三个主要部分：在地文化、品类特色文化和品牌理念文化。 𐟌𞠤𘀮 在地文化的抓取与演绎白酒的起源和发展离不开特定的地域和文化背景。不同的地理和气候条件，以及独特的酿酒原料，造就了各种口味的白酒。例如，天佑德青稞酒源自青海省的互助县，这里有着4200年的酿酒历史，被誉为“中国青稞酒之源”。我们通过挖掘“大美青海，人文互助”的地域文化，将自然风光和人文历史融入到店内装饰、陈列和体验中，让消费者感受到独特的青海风情。 𐟍‡ 二. 品类特色文化的抓取与演绎白酒的品种繁多，每种酒都有其独特的酿造工艺和口感。天佑德青稞酒以其独特的青稞原料和清蒸清烧的酿造工艺而闻名。我们通过展示酿造微景观、陈列青稞麦穗，以及在门头设计中融入青稞穗图案，强化了天佑德青稞酒在品类中的领先地位。 𐟌𑠤𘉮 品牌理念文化的抓取与演绎品牌理念文化是品牌的核心价值观，它不仅是品牌的灵魂，也是消费者认同品牌的关键。天佑德青稞酒以“小富靠智、大富靠德，天佑有德之人”为信念，倡导“顺天应时、四季酿酒、自然好酒”的酿酒哲学。我们提出“天佑德，国之德”的核心价值观，旨在通过品牌价值观的传播，获得消费者的认同和共鸣。通过这三种文化的深入挖掘和精心演绎，我们希望能够为白酒品牌注入更多的文化内涵和市场竞争力。𐟍𖰟Œ𞰟‡

中国艺术史：小白也能轻松读懂的艺术书 𐟌Ÿ中国艺术，是个大写的“人” —————— 很多人对中国艺术的第一印象是“见过但不懂”，仿佛是最熟悉的陌生人。这本书《大话中国艺术史》把中国艺术比作一个大写的人，从出生到衰老，整个艺术史就像人的一生。 𐟌Ÿ艺术，通往生命的深处 —————— 艺术来自心灵，也通往心灵深处。抛开心灵的艺术解读都不符合逻辑。作者深入艺术的精神内核，结合艺术家的人生经历及作品创作年代、背景来解读作品背后的深刻内涵。先讲精神，再讲意境，然后是故事，最后才是形式。 𐟌Ÿ你方唱罢我登场 —————— 作者选择了历代最具代表性的作品，进行了深入的拆解。虽然无法穷尽所有作品，但抓取了20%的代表作，以管窥豹地了解80%的中国艺术。阅读过程仿佛看一场艺术综艺节目，以朝代为队，以艺术家为选手，携着最得意的作品精彩亮相：史前代表队顶着彩陶款款而来；商周代表队抬着曾侯乙编钟一路高歌；秦汉代表队兵马俑列队前进；魏晋代表队气质绝伦，顾凯之《女史箴图》引来喝彩，王羲之《兰亭集序》引人叫好，还有竹林七贤古琴伴奏；隋唐代表队声势浩大，阎立本《步辇图》缓缓展开、李白《上阳台帖》不甘落后、颜真卿《祭侄儿稿》悲歌一曲、顾闳中《韩熙载夜宴图》暗流涌动、苏轼《寒食帖》喝彩不绝；宋朝代表队也不甘落后，宋徽宗举旗亲自带队，王希孟《千里江山图》引爆全场，张择端《清明上河图》一片赞叹；元代表队元青花睥睨全场，黄公望《富春山居图》精彩压轴；明清代表队，仇英《汉宫春色图》旖旎多趣，郑板桥《竹石图》气节伟岸，唐伯虎《王蜀宫妓图》一叹再叹，徐渭《黑葡萄图》暗藏悲歌，八大山人翻了个白眼，其中还有一个洋人郎世宁，带着一副《百骏图》；最后压轴的是近现代代表队，齐白石的虾、徐悲鸿的马，个个拍案叫绝！ 𐟌Ÿ穿越历史的凝望，一本收齐中国艺术名作 —————— 这本书沉甸甸的，满满塞了中国艺术博大精深的历史。还不计成本地配了数个长长的拉页，全幅《兰亭集序》《千里江山图》《富春山居图》，撕下来直接装裱，就能装饰起一面文人的墙。大开本精致印刷，连笔触都纤毫毕现，仿佛穿越历史的层层叠叠，直接凝望到墨迹未干的时刻。未来某一天，当我们有机会与真迹不期而遇，终于可以含笑地打个招呼“嗨！我了解你，不仅了解你的外在美，更能读懂你内心深处的无奈与渴望”。

18个AI设计神器，让创意更高效！ 𐟎谟–𜯸 探索AI设计的无限可能，让创意与效率齐飞！以下是18个强大的AI设计功能，让你的设计工作更加轻松愉快： Magic Design 魔术设计：一键生成各种设计，如简报和视频，每日可编辑100张照片。 Magic Switch 魔术转换：轻松将简报转换为不同形式、语言或尺寸。 Magic Media 魔术媒体：快速生成图片和视频等素材。 Magic Expand 魔术扩展：图片扩展生成，让你的创意无限延伸。 Magic Grab 魔术抓取：精准分离物件与背景，细节处理更到位。 Magic Edit 魔术编辑：替换图片中的物件或背景，轻松调整。 Magic Eraser 魔术消除：一键移除照片中的物体，背景更纯净。 Magic Morph 魔术变形：改变图片中文字和形状的材质，创意无限。 Magic Animate 魔术动画：快速生成简报动画，让你的展示更生动。 Magic Write 魔术写作：根据提示生成初稿、摘要和扩展文案，每月限25次。 Magic Presentation 魔术简报：轻松制作专业简报，提升工作效率。 Translate 翻译：一键完成超过100种语言翻译，每月限50次。 Transform：将简报转换成不同类型的文件或设计，灵活性更高。 Resize：一键生成不同尺寸的图片，满足各种需求。 Beat Sync 同步节拍：自动匹配背景音乐与视频片段，音轨上限10分钟。 Alt Text：通过输入文字生成独特图像，每日上限100张。 Brand Hub：集中管理品牌Logo和所有元素与资产，品牌管理更统一。 AI工具箱：整合了其他AI工具，如DALL-E、Imagen、Neiro AI、Heygen AI、D-ID AI以及PlayHT、Murf AI，满足不同需求。 𐟌Ÿ 这些功能大部分需要Pro版本才能使用，但无论你是设计师还是创意工作者，这些工具都能大大提升你的工作效率和创意灵感。快来试试吧！

混乱环境抓取新法！嘿，大家好！今天要跟大家分享一下我的第一篇机器人领域的一作论文——《ThinkGrasp：用于混乱环境中策略性部件抓取的视觉语言系统》。这篇文章终于挂出来了，感觉特别激动！研究背景 𐟓 在高度混乱的环境中进行机器人抓取一直是个大难题。目标物体常常被严重遮挡甚至完全隐藏，现有的很多方法在这种情况下表现不佳，难以准确识别和抓取目标物体。研究贡献 𐟌Ÿ 我们提出了ThinkGrasp，这个系统结合了大规模预训练视觉语言模型的优势与遮挡处理系统，通过语言引导消除阻挡物体，逐步揭示目标物体并最终抓取。我们的主要贡献如下：开发了一种即插即用的遮挡处理系统，能够高效利用视觉和语言信息辅助机器人抓取。我们引入了LangSAM和VLPart进行分割，确保语言模型的错误不会影响分割过程，从而在复杂环境中实现更高的成功率和更安全的抓取姿态。在仿真实验中，我们的方法在RefCOCO数据集上表现优异，成功率达到98.0%，在重度混乱场景中也表现出色，展示了强大的泛化能力。系统的模块化设计使其能够轻松集成到各种机器人平台和抓取系统中，展示了强大的通用性和可扩展性。方法介绍 𐟔 ThinkGrasp由以下几个主要过程组成：目标选择：GPT-4o根据视觉场景和自然语言指令生成视觉理解和分割假设，确定最适合的抓取位置。遮挡处理：通过移除遮挡物体来提高目标物体的可见性和抓取准确性。 3x3网格策略：将目标物体分为3x3网格，选择最佳抓取区域，确保在低分辨率图像下也能进行准确抓取。抓取姿态生成：根据裁剪后的点云生成候选抓取姿态，并通过评分函数选择最优抓取姿态。实验结果 𐟓Š 在RefCOCO基准测试中，我们的方法在多个任务上表现优异，成功率达到98.0%，在重度混乱场景中也表现出色，展示了强大的泛化能力。我们的方法不仅在仿真环境中表现优异，在实际机器人实验中也取得了高成功率，验证了其在真实环境中的有效性。总结 ✨ 总的来说，ThinkGrasp是一个结合了视觉语言模型和遮挡处理系统的机器人抓取系统，能够在混乱环境中准确抓取目标物体。我们的方法不仅在仿真环境中表现出色，在实际机器人实验中也取得了高成功率，验证了其在真实环境中的有效性。希望这篇论文能给大家带来一些启发！

Python网络爬虫与数据可视化全攻略 𐟌Ÿ 今日课题亮点：探索Python在网络爬虫、机器学习及数据可视化中的强大应用！ 𐟌ˆ 项目大纲： 𐟍€ Python编程与数据可视化：掌握Python的基础语法与逻辑，探索Pandas、Matplotlib等数据处理与可视化工具。 𐟍€ 机器学习与数据分析：深入了解网络爬虫技术，数据抓取及存储方法，以及如何利用这些数据进行分析与建模。 𐟍€ 数据探索与可视化：使用Numpy框架进行数据探索，并利用Tableau等数据可视化框架展示分析结果。 ⏳ 抓住这个绝佳机遇，如果你对数据科学、计算机科学、数据可视化、数据分析或机器学习充满热情，不要错过这个提升背景的绝佳机会！𐟒ꀀ

周岁宴全攻略：准备与流程详解准备周岁宴，真的是一件既幸福又繁琐的事儿。为了让大家不遗漏任何细节，我特意整理了一份超详细的攻略，赶紧收藏吧！准备工作 𐟎ˆ 首先，我们需要准备一些基本的物品：周岁礼服：当然要选最可爱的啦！抓周道具：各种小物件，让宝宝体验不同的职业。抓周垫：铺在地上，方便宝宝抓取。背景板：选个好看的背景，拍照更美！净手盆：准备一个大米、小葱、苹果的透明玻璃盆。足印相框：留下宝宝的足迹，意义非凡。定制生日可乐：给宝宝准备一瓶特别的可乐。启智锣：敲响智慧之门。花馍馍：传统美食，寓意美好。生日蛋糕：当然不能少！红苹果：寓意平安。绑葱红绳子：寓意聪明伶俐。两个煮熟的鸡蛋：象征圆满。抓周流程 𐟎‰ 滚灾：用白水煮蛋，剥壳后在宝宝身上滚一圈，一边滚一边念“滚灾滚灾，灾难滚开，宝宝聪明，健康常在”。冠衣：换上新衣服，戴上帽子和鞋子袜子，念“换新衣，戴新帽，开启人生新篇章”。戴金：戴上银镯子和长命锁，念“穿金戴银富贵万年”。净手：用大米、小葱、苹果的透明玻璃盆洗手三次，念“一洗手聪明伶俐应有尽有，二洗手平平安安腰缠万贯，三洗手生活富裕事事顺利”。梳头：用木梳子给宝宝梳头，一边梳一边念各种祝福语，从智慧到财富到人缘到身体再到荣华富贵。敲锣启智：用铜锣敲三次，分别代表智慧打开、及第登科和财运兴旺。过葱门：抱着宝宝从挂红丝带绑葱的门下过，念“青葱门下过宝宝聪明又可爱”。抓周：在抓周毯上摆放各种物品，让宝宝抓三次，看抓到什么寓意什么。食福：准备苹果、挂面和小蛋糕，一边吃一边念各种祝福语。印足：用印泥和湿巾给宝宝印下足迹，留下美好的回忆。小贴士 𐟓𘊦‹摄速度尽量快点，抓拍精准些，时间拉得越长孩子越不配合，最后特别容易瞌睡。尽量速战速决，抓住最好的状态。希望这份攻略能帮到大家，祝你们的周岁宴圆满成功！𐟎Š

大显示屏车 𐟌Ÿ 全球首款圆形OLED中控屏幕，直径达240mm，单个像素体自发光，带来高对比度和强黑色表现力，是LCD屏幕成本的3-5倍。 𐟚€ BMW集团最新的第9代MINI操作系统，基于Android平台，搭载多维交互方式，包括触屏、实体按键和语音控制，总有一种适合你。 𐟗𚯸 车载导航系统，实时路况显示与手机导航同样精准，信息高度适配圆形屏幕。 𐟎‰ 免唤醒功能，让驾驶更加便捷。 𐟓𑠦”歷无线Apple CarPlay，提供移动娱乐，包括K歌、流媒体视频和车载微信。 𐟔„ 支持远程软件升级，保持系统常新。 𐟎蠥…視𐥼€发的UI设计，多巴胺风格配色，搭配卡通元素，带来轻松愉悦的观感。 𐟔‘ 关键、常用信息始终处于一级菜单，方便查找。 𐟎𖠦’�𞦭Œ曲时，背景会自动识别并抓取音乐封面底色。 𐟌᯸ 调节空调温度时，升温降温伴有生动动画。 𐟤– 智能个人助理，提供更具情感的交互体验，支持免唤醒功能。 𐟗𚯸 实时地图数据源于腾讯地图，提供精准的AR实景导航，结合驾驶辅助带来全新导航体验。

用Java编写你的专属小游戏！𐟎ƒ𓨦用Java编写自己的小游戏吗？这里有一些经典的Java小游戏项目供你参考，包括超级玛丽、坦克大战、王者荣耀、羊了个羊、飞机大战、俄罗斯方块、飞翔的小鸟、推箱子、连连看、黄金矿工、大鱼吃小鱼和扫雷等。 𐟎𖅧𚧧Ž›丽创建窗口初始化常量类绘制背景制作障碍物实现马里奥的移动和跳跃优化马里奥掉落地面的效果实现障碍物的阻挡和下落 𐟎楅‹大战初始化游戏窗口生成随机下落的方块实现游戏运行逻辑判断方块是否可以继续下落移除某一行方块刷新移除某行后的游戏界面键盘控制方块的下落和左右移动 𐟎Ž‹者荣耀创建游戏窗口初始化常量类绘制图片和红线实现红线的摇摆和抓取判定创建金块并实现抓取返回多种金块和拉取速度的设置优化抓取效果和关卡设置 𐟎𞊤𚆤𘪧𞊊初始化游戏窗口生成随机下落的方块实现游戏运行逻辑判断方块是否可以继续下落移除某一行方块刷新移除某行后的游戏界面键盘控制方块的下落和左右移动 𐟎㞦œ𚥤禈˜ 创建游戏窗口初始化常量类绘制图片和红线实现红线的摇摆和抓取判定创建金块并实现抓取返回多种金块和拉取速度的设置优化抓取效果和关卡设置 𐟎🄧𝗦–練𙥝— 初始化游戏窗口生成随机下落的方块实现游戏运行逻辑判断方块是否可以继续下落移除某一行方块刷新移除某行后的游戏界面键盘控制方块的下落和左右移动 𐟎㞧🔧š„小鸟创建游戏窗口初始化常量类绘制图片和红线实现红线的摇摆和抓取判定创建金块并实现抓取返回多种金块和拉取速度的设置优化抓取效果和关卡设置 𐟎Ž觮𑥭 初始化游戏窗口生成随机下落的方块实现游戏运行逻辑判断方块是否可以继续下落移除某一行方块刷新移除某行后的游戏界面键盘控制方块的下落和左右移动 𐟎🞨🞧œ‹ 创建游戏窗口初始化常量类绘制图片和红线实现红线的摇摆和抓取判定创建金块并实现抓取返回多种金块和拉取速度的设置优化抓取效果和关卡设置 𐟎𛄩‡‘矿工初始化游戏窗口生成随机下落的方块实现游戏运行逻辑判断方块是否可以继续下落移除某一行方块刷新移除某行后的游戏界面键盘控制方块的下落和左右移动多种金块和拉取速度的设置，优化抓取效果和关卡设置。

新游推荐：哈达拉，文明类游戏新体验 𐟎ŸŒ 游戏背景：哈达拉在阿拉伯语中意为“文明”，在这款游戏中，你将带领你的部族从一个小小的定居点发展成一个高度文明的都市。游戏分为三个时代，每个时代都有独特的挑战和机遇。 𐟎𒠦𘸦ˆ机制：游戏采用成套收集和同步行动选择的机制，增加了策略性和互动性。玩家需要根据游戏版图的轮盘指向，从不同的牌堆中抓取卡牌，并在弃牌堆中选择卡牌。 𐟑堦”歷人数：游戏支持2-5人同时进行，推荐5人一起玩，这样可以更好地体验游戏的乐趣和策略性。 ⏰ 游戏时长：游戏大约需要50分钟，适合在短时间内享受游戏的快感。 𐟓š 玩法简介：游戏分为三个时代，每个时代分为两个阶段。阶段A：每位玩家根据游戏版图的轮盘指向，从不同的牌堆中抓取卡牌。阶段B：玩家轮流从弃牌堆中选择卡牌。 ⌛ 讲解时间：游戏需要大约10分钟的讲解时间，以便玩家熟悉游戏规则和机制。 𐟒栦𘸦ˆ难度：游戏的难度适中，适合大多数玩家，挑战性十足。 ⏰ 推荐人数：推荐5人一起玩，这样可以更好地体验游戏的乐趣和策略性。快来体验这款充满策略和互动的文明类游戏哈达拉吧！

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